Ein gefühlvoller Roboter setzt neue Qualitätsstandards

(firmenpresse) - Qualitätsschwankungen beim manuellen Einfügen des Ritzels in Zahnstangenlenkungen sind bislang die Regel. Die Lösung eines innovativen Unternehmens aus Bayern schafft jetzt Abhilfe und setzt die bestehende Regel ausser Kraft. Das System erledigt die Montage und das Befetten nicht nur blitzschnell, sondern auch mit konstant hoher Qualität.

Erstklassige Resultate, trotz kleiner Taktzeit, erreichen die Ingenieure der Firma Klotz mit Sitz in Kötz bei Günzburg mit ihrem neuen Entwicklungskonzept, das sie erstmals für das Einfügen des Ritzels in Zahnstangenlenkungen realisiert haben: Ein gängiger Industrie-Roboter wird mit Kraftmomentsensor- und bildgebender Technik zu einem System zusammengeführt, das den Roboter sowohl mit räumlichen als auch mit sensitiven Daten steuert. Das bildgebende System, bestehend aus einer Kamera und rechnergestützter Bildauswertung, übernimmt die Teileidentifikation und liefert die räumlichen Koordinaten zur Steuerung des Roboters. Die Kraftmomentsensorik sorgt dafür, dass jedes Ritzel "gefühlvoll", das heisst mit einem genau definierten Kraftaufwand, von dem Roboterarm sanft, aber nachdrücklich, eingesetzt wird. Dadurch werden Beschädigungen an den Bauteilen vermieden.

Gerade einmal 23 Sekunden benötigt die Anlage, um automatisch das Ritzel einzufügen und die Zahnstange zu fetten.
Im Gegensatz zur manuellen Fertigung kennt das System keine Tagesform, sondern ist Tag für Tag in Topform. Takt für Takt werden die Bauteile unterschiedslos nach der immer gleichen Prozedur zusammengefügt und gefettet. Dies garantiert die hohe Qualität jeder gefertigten Komponente. Sehr zur Freude eines Kunden, der bereits zwei dieser Anlagen im Einsatz hat.

Das wartungsarme System ist leicht zu bedienen und lässt sich an kundenspezifische Anforderungen anpassen. "Mit diesem Konzept haben wir eine Lösung entwickelt, die nicht auf das Einfügen von Ritzeln beschränkt ist", betonen die Geschäftsführer Helmut und Peter Klotz. "Bildlich gesprochen stehen dem sehenden, gefühlvollen Industrieroboter Anwendungen offen, die "Sensitivität" erfordern. Mit dem für Kunden interessanten Effekt, dass unser System die Ausschussquote senkt und die Qualität steigert. Und exakt dies ist in vielen industriellen Fertigungs-Bereichen gefordert".


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Datum: 24.10.2006 - 14:53 Uhr
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