Out-of-the-box Testumgebung vereinfacht die Entwicklung von Antriebslösungen
ID: 390245
Nanotec stellt umfangreiches ClosedLoop Evaluation Kit vor
Das Kit wird mit einem PD4-Plug & Drive Motor geliefert, der unkompliziert erste Evaluierungen hinsichtlich Laufverhalten, Schrittwinkelgenauigkeit und Lastanforderungen in der angestrebten Anwendungsumgebung ermöglicht, ohne dass dafür eine umfangreiche Testumgebung aufgebaut werden muss. Der Motor integriert einen Signalprozessor mit der besonders laufruhigen dspDrive©-Technologie. Da alle erforderlichen Komponenten vorhanden sind, lässt sich das Motorverhalten im traditionellen open loop-Betrieb oder im ClosedLoop mit feldorientierter, encoderbasierter Regelung testen und vergleichen. Nanotec hat für das Kit einen PD4-N-Motor mit 0,5 Nm Haltemoment in kompakter Bauweise (56 mm) und mit eingebautem Controller und Encoder gewählt. Durch einfache Konfiguration der Software lassen sich auch verschiedene Betriebsmodi wie z.B. Positioning, Drehzahl- und Drehmomentregelung praktisch evaluieren, ebenso wie die unterschiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten, von einfachen digitalen und analogen Eingängen bis hin zur Feldbusschnittstelle CANopen.
Im ClosedLoop Modus verhalten sich die Plug & Drive Motoren wie Servomotoren. Der Motor kann bis zu seinem maximalen Drehmoment keine Schritte mehr verlieren. Im Voll-Mikroschritt beträgt die Auflösung 1/128. Der Phasenstrom kann in 1% Schritten auf bis 4,8 A geregelt werden. Interessant ist das ClosedLoop Evaluation Kit deshalb auch für Entwickler, die für ihre Anwendung einen Servomotor ins Auge fassen, etwa im Bereich Medizintechnik, in der Halbleitertechnik, bei Textil- und Prüfmaschinen oder anderen dynamischen Mehrachsanwendungen, wo bei einer kurzen Einschwingzeit kleine Bewegungen auszuführen oder kleine Distanzen zu überbrücken sind. Mit dem Kit können sie ohne großen Aufwand testen, ob alternativ ein laufruhiger, positionsgenauer Schrittmotor nicht die günstigere und passendere Lösung wäre.
Für die Programmierung enthält das Evaluation Kit verschiedene Softwarelösungen. Mit der windows-basierten Software NanoPro lassen sich ohne Programmierkenntnisse komplexe Achsbewegungen erstellen oder Maschinenparameter wie Spindelsteigung, Getriebeuntersetzung oder z.B. der Mikroschrittmodus einstellen. Die auf Java basierenden Variante NanoJ easy erlaubt es, komplexe Ablaufprogramme zu erstellen und testen. Das Abfragen und Setzen digitaler I/Os und der Zugriff auf alle Parameter der Bewegungsprogramme in Verbindung mit Variablen, Schleifen, mathematischen Funktionen und allem anderen, was eine vollwertige Hochsprache auszeichnet, macht aus dem bereits im Motor integrierten Schrittmotorcontroller einen vollwertige Gerätesteuerung. Für die einfache Anbindung an den PC ist bereits ein USB-RS485-Konverter im Kit enthalten. Für Feldbussysteme auf CANopen-Basis steht darüber hinaus die Inbetriebnahmesoftware NanoCAN zur Verfügung, etwa wenn es darum geht, leistungsfähige CNC-Applikationen aufzubauen. Die dafür erforderliche Firmware ist ebenfalls im Kit enthalten.
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Unternehmensinformation / Kurzprofil:
Die Nanotec GmbH & Co. KG, Landsham bei München, zählt zu den führenden Herstellern von Motoren und Steuerungen für hochwertige Antriebslösungen. Seit 1991 am Markt, bietet das Unternehmen ein breit gefächertes Programm, das sich durch eine durchdachte Konstruktion und strikte Qualitätskontrolle auszeichnet. Die Zertifizierung nach dem neuesten Standard ISO 9001:2008 durch den TÜV Management Service dokumentiert diese Qualität. Nur selten kann ein Standardmotor oder eine Leistungselektronik "out-of-the-box" benutzt werden. Deshalb bietet Nanotec schon bei relativ kleinen Stückzahlen kundenspezifische Ausführungen an und entwickelt mit seinen Ingenieuren optimale und individuelle Lösungen. Durch In-House Konfektionierung am Firmensitz in Landsham bei München und eine umfassende Lagerhaltung ist Nanotec in der Lage, flexibel und schnell auf Kundenwünsche zu reagieren.
Datum: 19.04.2011 - 09:41 Uhr
Sprache: Deutsch
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Kategorie:
Antriebstechnik
Meldungsart: Produktankündigung
Versandart: Veröffentlichung
Freigabedatum: 19.04.2011
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