RoboDrive hebt Antriebstechnik auf neues Dynamiklevel
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Die universelle Servo-Drive-Box SDB-40-100 unterstützt zur leichten Systemintegration alle marktüblichen Sensortypen und Feldbusse. Daneben hat TQ besonderes Augenmerk darauf gelegt, dass sogar in Netzwerken mit dreistelliger Teilnehmerzahl alle Achsen im Nanosekunden-Bereich aufeinander abgestimmt werden können.
Das extrem leistungsfähige TQ-Rechenmodul ermöglicht es, alle Regelkreise ausnahmslos mit 100 kHz zu takten. Somit wäre es beispielsweise möglich, mit dem Stromregler Beethovens 9. Sinfonie in klarem d-Moll einzumodulieren. Etwas antriebstechnischer formuliert reicht die Regeldynamik aus, um Motoren unter sauberer Sinuskommutierung bis zu 600.000 U/min. schnell zu betreiben.
Die enorme Drehzahldynamik zeigt sich bei einer Drehzahlinversion von negativer auf positive Maximaldrehzahl, die so schnell vonstattengeht, dass sie einerseits visuell nicht wahrnehmbar ist. Diese Inversion bedeutet immerhin eine Drehzahländerung von mehr als 50.000 U/min. in knapp 10 Millisekunden, sodass der entstehende Ruck des nur 8 Gramm leichten Rotors mit der menschlichen Hand andererseits sehr deutlich spürbar ist.
Mit den außerordentlich kurzen Reglertakten ist TQ den nötigen Schritt gegangen, um klassische Oszilloskope bei der Inbetriebnahme überflüssig zu machen. Das digitale Datenlogging stellt neben den üblichen Zustandsgrößen auch sämtliche internen Reglervariablen mit einer zeitlichen Auflösung von 100 kHz direkt am PC zur Verfügung.
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Halle 8, Stand 8510
Links:
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www.motek-messe.de/motek/
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Datum: 12.09.2016 - 16:31 Uhr
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