Ãœber hundert Kundentests
ID: 387951
Lowcost-Robotik: Gelenkbaukasten jetzt verkaufsfertig
Über hundert Kundentests(firmenpresse) - Vor zwei Jahren hatte Kunststofftechnik-Spezialist igus GmbH, Köln, völlig neuartige "robolink"-Mehrachsgelenke für humanoide Roboter und Leichtbau-Automation vorgestellt. Jetzt ist ein kompletter Baukasten ab Werk lieferbar, inklusive neunzehn Neuheiten. Die reichen von abrieb- und hoch zugfesten Seilzügen über Antriebseinheiten bis hin zum Zubehör für das Befestigen der elastischen Roboterarme und das Führen der Seile in den Armen. Überdies wurde "robolink" jetzt mit dem renommierten "iF product design award 2011" ausgezeichnet.
Der "robolink"-Gelenkbaukasten für Lowcost-Automation ermöglicht auf einfache Art viele gestalterische Freiheiten. Die bewegten Massen werden dazu so gering wie möglich gehalten. Dafür sind die Antriebe und das Steuerungsmodul vom Bewegungsmechanismus und den Werkzeugen (z.B. Greifer, Hände, Saugnäpfe) entkoppelt. Herzstück des Baukastens bilden die leichten, wartungs- und korrosionsfreien Gelenke mit tribologisch optimierten Kunststofflagern, die über Seile angetrieben werden und frei rotieren und schwenken können. Die Elastizität, die Leichtigkeit und die Möglichkeit des zentralen Antriebs sind eine echte Neuheit auf dem Gebiet der Lowcost-Robotic, so das Unternehmen.
120 Mehrachsgelenke, auf Wunsch mit Sensorik
Dem seit Jahresanfang verkaufsfertigen Produkt - es gibt bereits erste Bestellungen - war ein im Internet öffentlicher Entwicklungsprozess mit Kundenberichten vorausgegangen. Seit Dezember 2009 hatte igus Betatestern kostenlose Prototypen zur Verfügung gestellt, um die Fortentwicklung von "robolink" hin zur Serienproduktion auf die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten abzustimmen. Allein im Jahr 2010 verzeichneten die Kölner rund 450 Anfragen aus über zehn Ländern, weit über 50 Prozent von Unternehmen, ein gutes Drittel von Forschungsinstituten, der Rest von Privatkonstrukteuren. Über hundert Betatester erhielten rund 120 Mehrachsgelenke, ein Fünftel davon inklusive igus-eigener Winkelsensorik. Egal in welcher Stellung sich das Kunststoff-Gelenk gerade befindet, kann dabei mit einer Winkelgenauigkeit von 0,07 ° schnell und präzise die nächste Position angefahren werden.
Mobile Roboter, Medizintechnik und Animatronics
Bereits die Betatester-Anwendungen aus 2010 sind mannigfaltig, wie igus auf der Hannover-Messe und zuvor auf der "Industrial Convention on Biomimetics" im März in Berlin berichtete. Sie reichen von maritimen Robotern - Unterwasserfahrzeugen - mit "robolink" als Antriebskonzept über mobile Roboter zu Boden, etwa zum Handling von kontaminierten Materialien oder zur Sprengstoffsuche, bis hin zu humanoiden Showrobotern, zum Beispiel in Museen, oder Assistenzsystemen für die Interaktion zwischen Menschen und Maschinen. Weitere Anwendungen liegen u.a. in der Medizintechnik, etwa im Dentalbereich, sowie im Bereich Animatronics und in der Kameraführung in allen Variationen (Fertigungsüberwachung, Kanalinspektion).
Neu: "iglidur J" für verschleißfeste Seilzüge
Neu präsentierte igus Seilzüge mit flexiblen Außenzügen aus Aluminium und dem Hochleistungspolymer "iglidur J", mit denen die Mehrachsgelenke bewegt werden. Dieser Werkstoff verbindet niedrige Reibwerte mit extrem hoher Lebensdauer. Die neuen Seilzüge ermöglichen extrem kleine Biegeradien und dauerhaft hoch flexible Bewegungen. "iglidur J" kommt bei "robolink" an allen Stellen zum Einsatz, wo permanente Relativbewegungen stattfinden. Die Kugeln in den Seilzughüllen sind daraus gefertigt, die Laufflächen der Seilrollen und, natürlich, die Gleitlager im Innern der Gelenke. Völlig neu zeigte igus in Hannover erstmalig auch eine reine Kunststoffversion der Bowdenzüge.
Neu: Innenaufteilungen und Umlenkungen
Weiter präsentierten die Kölner auf mechanischer Seite umfangreiches neues Zubehör zum Befestigen der Roboterarme und zum Führen der Seile in den Armen. Dazu gehören u.a. Flanschwellenböcke zur Befestigung der Arme, Innenaufteilungen zum sortierten Führen der Antriebsseile und Datenleitungen, einen Seilspanner zum einfachen Nachspannen des Systems sowie ein Seilrollenprogramm für Umlenkungen.
Neu: Antriebseinheiten und Prototyp einer Steuerungssoftware
Auf elektrotechnischer Seite stellte igus optional jetzt platzsparende Antriebseinheiten (unterschiedliche Leistungsklassen) für alle Freiheitsgrade vor mit vier Antriebsmotoren und einem Gehäuse, inklusive Seilumlenkungen und Führungen. Für den Anschluss an das "robolink"-System wurde neu eine individuell konfigurierbare Antriebsscheibe entwickelt. Diese können Anwender an die unterschiedlichsten Motor- oder Getriebewellen befestigen, um daran dann die verschleißfesten Seile anzuschließen. Schließlich zeigt igus jetzt ebenfalls optional den Prototypen einer einfachen Steuerungssoftware, mit der sich alle Bewegungen eines 4-Achs-Gelenkarms intuitiv programmieren und speichern lassen.
Weitere Infos zu dieser Pressemeldung:
Themen in dieser Pressemitteilung:
igus
energieketten
leitungen
schleppketten
energierohr
f-hrungskette
gleitlager
gelenklager
lineargleitlager
kugellager
robotergelenk
Unternehmensinformation / Kurzprofil:
http://www.igus.de
igus GmbH
André Kluth
Spicher Str. 1a
51147 Köln
akluth(at)igus.de
022039649611
http://www.igus.de/de/presse
Datum: 14.04.2011 - 16:15 Uhr
Sprache: Deutsch
News-ID 387951
Anzahl Zeichen: 5009
Kontakt-Informationen:
Ansprechpartner: André Kluth
Stadt:
Köln
Telefon: 022039649611
Kategorie:
Maschinenbau
Meldungsart:
Anmerkungen:
Diese Pressemitteilung wurde bisher 492 mal aufgerufen.
Die Pressemitteilung mit dem Titel:
"Ãœber hundert Kundentests"
steht unter der journalistisch-redaktionellen Verantwortung von
igus GmbH (Nachricht senden)
Beachten Sie bitte die weiteren Informationen zum Haftungsauschluß (gemäß TMG - TeleMedianGesetz) und dem Datenschutz (gemäß der DSGVO).
Die Igus GmbH, Köln, stellte vor knapp einem Jahr ein völlig neues Katalogkonzept namens "WebGuide" vor. Kernidee des kompakten Nachschlagewerks ist es, dem Kunden durch eine maximale Reduzierung der Informationsvielfalt und eine enge Verzahnung mit Online-Konfiguratoren, Videos sowie CA
Kunststoffgleitlager-Wettbewerb "manus" startet zur sechsten Auflage ...
Gesucht werden auch dieses Mal innovative und mutige Anwendungen mit schmier- und wartungsfreien Polymerlagern, die sich durch technische und/oder wirtschaftliche Effizienz, Kreativität bzw. überraschende Ergebnisse auszeichnen. Teilnehmen ist ganz einfach: Zur Bewertung benötigt die Jury eine ku
Schnell zu 300 Metern Wunschleitung ...
Der Energieführungsexperte Igus GmbH, Köln, präsentiert zur SPS/IPC/DRIVES 2012 in Nürnberg einen neuen Online-Konfigurator, mit dem Kunden innerhalb weniger Minuten ihre individuelle Wunschleitung zusammenstellen und direkt ordern können. Dahinter steht ein für die Kabelindustrie revolutionä
Weitere Mitteilungen von igus GmbH
Bauraum reduzieren ...
Über sechshundert Leitungstests führt igus GmbH, Köln, jährlich im 1.030 qm großen firmeneigenen Technikum durch. Manche Tests laufen sechs bis sieben Jahre. Jetzt bietet der Energieketten- und Leitungsspezialist seine Datenleitungen der Serien "Chainflex CF11" und "Chainflex CF2
Lowcost-Automation als Zukunftsmarkt ...
Ãœberschattet von Naturkatastrophen und Strahlenangst in Japan hat Kunststofftechnik-Spezialist igus GmbH, Köln, zur jährlichen Pressekonferenz auf der Hannover-Messe eingeladen. Das Unternehmen, 28 eigene Niederlassungen weltweit zuzüglich Händlerstützpunkte in weiteren 35 Ländern, ist seit Ã
Das doppelte Lottchen ...
Steigende Produktivität und Wirtschaftlichkeit sind in jeder Branche grundlegende Faktoren für den Erfolg. Eine gleichbleibend hohe und ausfallfreie Verfügbarkeit der Anlagen und Systeme kann nur dann sichergestellt werden, wenn alle beteiligten Komponenten eine hohe Zuverlässigkeit bieten. Die
Sägen-Mehring und Alfred Raith gehen in die dritte Generationüber ...
Hockenheim, 14. April 2011: Die Sägen-Mehring GmbH und die Alfred Raith GmbH, international führende Hersteller von Sägebändern und -blättern sowie Werkzeugen und Maschinen für die metallverarbeitende Industrie und das Handwerk, gehen in die dritte Generation über. Anfang 2011 hat Markus Dör
